一、矩阵和向量

1、矩阵

矩阵一般用大写字母表示

（1）矩阵示例： 
          

（2）矩阵维度：矩阵的行数*矩阵的列数 
在上图矩阵中，A的维度是4*2=8，B的维度是2*3=6

（3）表示矩阵A的第i行第j列的元素。 
以矩阵A为例： 
 = 1402 
 = 191 
 = 1437 
 = Undefined（Error）

（4）矩阵记法，记作，其中m表示矩阵的行数，n表示矩阵的列数。 
上述A矩阵可表示为：，上述B矩阵可表示为：

2、向量

向量一般用小写字母表示

（1）向量就是维数为n*1的矩阵。

（2）向量示例： 
    
此向量是一个四维向量，含有四个元素，用表示。

（3）用表示向量的第i个元素。 
 = 460 
 = 315

（4）1-indexed VS 0-indexed

二、加法和标量乘法

1、矩阵加法（要求两矩阵同维） 
示例： 

2、标量乘法 
所谓标量，是指一个实数，标量乘法即实数和矩阵相乘。 
示例： 
  

（3）结合算法示例： 

三、矩阵向量相乘

1、矩阵向量乘法的细节如下图： 

2、示例： 
      

3、将矩阵向量相乘运用到机器学习中： 
 
有四间房子的大小分别为：2104，1416，1534，852。其拟合函数h(x)=-40+0.25*x； 
则算出这四间房子对应的h(x)的大小，可以采用下面的方法： 

四、矩阵和矩阵相乘

1、矩阵与矩阵相乘的细节部分： 

2、矩阵与矩阵相乘的示例： 
    

3、矩阵与矩阵乘法的应用 

五、矩阵乘法的性质

1、不满足交换律，即A*B≠B*A

2、满足结合律，即A*B*C=(A*B)C=A(B*C)

3、数乘运算 
单位阵：对角线元素为1，其他位置元素为0，例如，  和  。

六、逆矩阵和转置矩阵

1、逆矩阵 
若A是m*m矩阵且A有逆矩阵，则（I为单位阵）

注： 
（1）只有方阵存在逆矩阵。 
（2）O矩阵不存在逆矩阵，因为找不到一个矩阵和O矩阵相乘得到单位阵。 
（3）不存在逆矩阵的矩阵叫做奇异矩阵或者退化矩阵，例如O矩阵。

2、转置矩阵 
令A是m*n矩阵，B=，则B是n*m矩阵，且

举例：